外觀形式：立式泵是立著的而臥式泵是橫臥著。

安裝形式：立式泵為整體連接，安裝較易；而臥式泵安裝后需進行精度調整。
從選擇上來說的話，大部分人會喜歡用臥式離心泵，主要是因為臥式泵簡單，易維修和維護。而立式離心泵維修麻煩，每次維修時都需要起吊起來。而且長軸泵時間久了需要更換液下的滑動軸承，如果不更換，那么可能導致的后果就是軸離心力越來越大，導致軸跳動值變大，如果不及時更換，將造成機械事故。而且安裝時要保證******的水平安裝。
連接形式：立式泵自下而上疊加連接，臥式泵縱向排列于底座上，立式泵通稱管道泵，如立式管道離心泵，電機與泵體是止口連接；臥式泵是采用聯軸器與電機連接，需要定期找正。
占地空間：立式泵占地面積小而臥式泵占用面積大。立式泵組的占地比臥式泵小，不一定要打基礎；臥式泵組設有底座，要打基礎。
維修難度：立式泵檢修難度大，如檢修葉輪需將上部全部移去后方能進行；而臥式泵相對容易，如IS型泵只要將進口管移去就能進行葉輪檢修。
還有如下的情況時，需要使用立式的：
1. 在水位變動較大的地方，泵應按低水位安裝，這時采用立式的，可以減小站面積，減少土方工程。降低基建投資。大型單吸離心泵和軸流泵大都是立式的。
2. 抽吸較深的地下水。石油或鹵水等液體，需要用立式深井泵。大型單吸泵是立式的另一原因是可以采用結構簡單的水潤滑軸承，這時水潤滑軸承的負荷小，磨損輕增加軸承壽命。
3. 某些高壓小流量泵，由于級數多，泵軸細長，容易出現運轉不平穩的情況，改變這種情況的措施之一是使用立式泵，并使泵軸承受一定拉力。
4. 利用位能增加葉輪進口處的汽蝕余量，泵在使用中把第一級葉輪進口置于較低位置，如立式冷凝泵等。
5. 泵的占地面積受到限制，如船用泵。
但立式離心泵也有其優點：
第一，立式離心泵多用于不能倒灌的安裝在地下槽罐的工況。或者是現場沒有空地為臥式離心泵做基礎，只能用立式離心泵放在槽罐上。
第二，如果普通的臥式泵（不是自吸泵）自吸能力很差，根本無法從下面的槽罐里抽出介質。所以臥式泵和立式泵是不具備可比性的。